2010年8月5日夜晚，以“与坚持梦想者同行”为主题的全新BMW宝马5系Li在上海正式上市，新车共推出4款车型三种排量，售价分别为523Li豪华型48.96万，528Li豪华型62.56万，535Li豪华型69.66万，535Li行政版79.16万元。
【上市发布会现场】
【梁朝伟现身发布会现场】
全新宝马5系加长版是基于海外第六代5系车型的基础上专为国内市场打造的，轴距在海外普通版车型的基础上增加了140mm，达到了3108mm，而整体车身尺寸为5039/1860/1471mm。
动力方面，由高至低为一款3.0升增压引擎、一款3.0升自然进气引擎和一款2.5升自然进气引擎，均为宝马主推的直列六缸发动机。其中535车型将配备宝著名的3.0L直列六缸双涡轮增压发动机，最大功率为306马力，峰值扭矩达到400Nm，而且最大扭矩平台覆盖1200-5000rpm，百公里加速时间6.1秒，极速依然被限制在250公里/小时。另外全系都标配的是8速自动变速器。
【商界名流集体留影】
配置方面，新宝马5系还采用了制动能量回收和主动进气格栅管理系统，在配置上相比老款车型新增了停车辅助系统、带行人识别的夜视系统、平视显示系统、车道偏离警告系统等。另外还配有iDrive控制系统、后排娱乐系统、四驱独立自动空调、后排阅读灯、冷藏箱等高端配置。
以下为官方上市新闻：
今天，在上海黄浦江边的地标性建筑“一滴水”，华晨宝马汽车有限公司发布了全新BMW5系长轴距。率先推出的是华晨宝马生产的四款车型，分别是BMW535Li行政型，BMW535Li豪华型，BMW528Li豪华型和BMW523Li豪华型。全国零售指导价格为：48.96万元、62.56万元、69.66万元和79.16万元。另外，为丰富车型阵容，还将进口标准轴距版的BMW535i豪华运动型和535i领先运动型车型，售价分别为74.66万元和67.28万元。
